AirPodsの空間オーディオ機能をオンにするやり方を紹介します。

空間オーディオの設定画面。
空間オーディオに対応していないコンテンツでもオンにすることができます。(ステレオを空間化)
iPhoneで空間オーディオをオンにする

コントロールセンターを開きます。
( Face IDを搭載したiPhoneは、 右上端から下にスワイプ )
( ホームボタンを搭載したiPhoneは、 下部から上にスワイプ )

音量のところを長押しします。

右下の「 空間オーディオ 」をタップ。

「 固定 」か、
「 ヘッドトラッキング 」にチェックを入れると、空間オーディをがオンになります。
・ 「 固定 」は空間オーディオのみが有効になります。
・ 「 ヘッドトラッキング 」にすると空間オーディがオンになり、頭の動きに合わせてオーディオが調整されます。

空間オーディに対応していないコンテンツの場合は、「 ステレオを空間化 」と表示されます。
同じように設定できます。
以上です!